博宇環(huán)保的半橋式周邊傳動刮泥機為單周邊驅(qū)動，驅(qū)動裝置安裝于工作橋端梁的主動輪系上，經(jīng)油浸式齒輪減速電機直接驅(qū)動行走輪沿池邊平臺運轉(zhuǎn)。

半橋式周邊傳動刮泥機端梁驅(qū)動裝置主要包括減速電機、過扭矩限制、行走輪和端梁等組成。驅(qū)動裝置型式為軸裝式平行軸斜齒輪減速電機，它與橋架的主動滾輪輪軸連接，以同步傳遞扭矩。

半橋式周邊傳動刮泥機設(shè)有可以預(yù)調(diào)的扭矩限制裝置，裝置描述為過力矩保護，以防止超負(fù)荷情況下?lián)p壞設(shè)備，在電機超負(fù)荷時，限制開關(guān)立即停止電機工作，并發(fā)出報警信號。行走輪位于驅(qū)動端梁的底部，前后各一只，行走輪為鐵芯+聚胺脂內(nèi)轂。行走輪由端梁底部的滾動軸承座支承，前后各一只，直接行走在混凝土池邊平臺。行走輪前部設(shè)置有掃障板，以掃除落在池平臺上的雜物。

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